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SCARA机械手 机器人的机械结构讲解

浏览次数:98       日期:2019-02-15
        采用高弹性、高整合性的大升智能SCARA工业机器人,以及外围自动化零件(如伺服系统、视觉系统、线性模块等),不仅满足单机或结合移载平台应用。最具有口碑的SCARA机器人结合我国先进的自动化操作系统,使得我国的机器人工作站能更加的高效能工作。下面详细的分享SCARA机器人的机械结构先容:
 
SCARA机械手
 
1.伺服电机加谐波减速机
第一二轴结构相同,都是伺服电机加谐波减速机传动。当于,出于成本的考虑,也有将伺服电机换成步机电机,或者将谐波减速机换成行星减速机或者RV减速机的。但目前的SCARA机器人的第一二轴还是主要以伺服电机加谐波减速机。
 
2.耦合式
SCARA机器人三四轴设计就比较丰富多样。耦合式即轴的驱动是分离的,分花键轴、滚珠丝杆各一根,由两个电机分别驱动升降与旋转两个自由度,SCARA机器人耦合式,即三轴与四轴的驱动的耦合的,相互影响的,由一根滚珠丝杆花键轴实现。单个电机无法实现单独的旋转或升降,必须两个电机同时驱动才能实现。
 
3.解耦式
SCARA机器人的解耦式的结构优点是设计相对简单,价格对比便宜,缺点是对花键轴与滚珠丝杆的平行度要求很高,装配比较困难。而耦合式的结构优点是设计紧凑,重量较轻,缺点是滚珠丝杆花键轴价格高昂,厂家极少,基本属于垄断。除了解耦式与耦合式的不同以外,不同厂家的SCARA机器人对于电机的分布,减速装置的设计有多种形式。
 
总而言之,正是因为SCARA机器人机械结构多样化,使其具备容易快速导入产线自动化的优势,在制造系统中呈现了更高的灵活性、敏捷度并逐步实现智能生产。从而体现专业的SCARA机器人的高效率的自动化,解放工人的双手,加速我国自动化大国的进程。
TAG标签:SCARA机械手

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