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冲压机械手在机械制造领域的应用特点

浏览次数:105       日期:2021-06-09
        机械手是指能够按照根据指定的固定程序或指令要求,自动地完成生产过程中对原材料、工件或者工具等的夹取、传递和操作。与机器人最显著的不同点就是机械手的程序是固定的,不可改变的,只能适应一种工作环境和条件。
 
    目前冲压机械手的分类用很多种方式。其中按驱动方式可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等;按搬运重量可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;按坐标型式可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等;按控制方法可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等;而按运动轨迹则可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。
 
冲压机械手
 
在机械工业中,冲压机械手起到了以下的作用:
1、可以提高生产过程的自动化程度。使用机械手,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
 
2、可以改善劳动条件、避免人身事故。在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人手直接操作是有危险的。而使用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大地改善了工人的劳动条件。同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机械手代替人手进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
 
3、可以减少人力,有节奏的生产以提高生产效率。机械手代替人手进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机械手,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。 
 
随着科技的不断进步和发展对生产各个环节的精度要求越来越高。冲压机械手在冲压工序中主要作用是上料和下料。并且为了保证冲压机械手的效果,其定位精度要求很高。了解更多数控机械手、冲压机械手的资讯请继续关注嵩祥机械官网。
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