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数控车床机械手的应用场合与发展历史

浏览次数:85       日期:2020-12-14
机械手应用场所
  1.数控车床机械手的加工件大多数为金属件(钢、铜、铝、镍、合金),严格说,只要用到金属零件的行业,都要用到车床。
 
  2.应用行业包括:家电制造、汽车配件、摩托车配件、LED配件(手电筒)、电脑配件、通讯(手机、平板电脑)配件、各种仪表仪器、电子制品(电子烟)、制齿业(齿轮)、手表业(表壳)等等。
 
数控车床机械手
 
  3.现阶段,针对加工件为单一品种大批量的数控车床适宜配置机床机械手。
 
  4.下一阶段,深入研发适合于多品种中等批量的数控车床机械手,即机械手需要实现快速更换夹具、快速更换料仓以及快速示教调试的目标。
 
机械手发展历史
  它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年台数字电子计算机问世 以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。 另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。
 
  机械手首先是从美国开始研制的,1958年美国联合控制企业研制出台机械手,它的结构是;机体上安装一个回转臂,顶部装有 电磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的。随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期,机械手机器人的应用可以提高劳 动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。
TAG标签:数控车床机械手

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